Industriële controle is hoofdzakelijk verdeeld in twee richtingen.Een daarvan is bewegingsbesturing, die meestal wordt gebruikt op mechanisch gebied;De andere is procescontrole, die meestal wordt gebruikt in de chemische industrie.De motion control verwijst naar een soort servosysteem dat is ontstaan in een vroeg stadium, dat is gebaseerd op de besturing van de motor om de besturing van de verandering van fysieke grootheden zoals de diagonale verplaatsing, het koppel, de snelheid, enz. Van het object te realiseren .
Vanuit het punt van zorg is de belangrijkste zorg van een servomotor het regelen van een of meer parameters in het koppel, de snelheid en de positie van een enkele motor om de gegeven waarde te bereiken.De belangrijkste focus van bewegingsbesturing is het coördineren van meerdere motoren om de gespecificeerde beweging (synthetisch traject, synthetische snelheid) te voltooien, met meer nadruk op trajectplanning, snelheidsplanning en kinematische conversie;De motor van de XYZ-as moet bijvoorbeeld worden gecoördineerd in de CNC-bewerkingsmachine om de interpolatieactie te voltooien.
Motorbesturing wordt vaak beschouwd als een schakel van het bewegingscontrolesysteem (meestal stroomlus, werkend in koppelmodus), dat meer gericht is op de besturing van de motor, meestal inclusief positieregeling, snelheidsregeling en koppelregeling, en heeft over het algemeen geen planning vermogen (sommige coureurs hebben een eenvoudig vermogen om positie en snelheid te plannen).
Bewegingsbesturing is vaak specifiek voor producten, waaronder mechanische, software-, elektrische en andere modules, zoals robots, onbemande luchtvaartuigen, bewegingsplatforms, enz. Het is een soort besturing om de positie en snelheid van mechanisch bewegende delen in realtime, zodat ze kunnen bewegen volgens het verwachte bewegingstraject en gespecificeerde bewegingsparameters.
Een deel van de inhoud van de twee valt samen: de positielus/snelheidslus/koppellus kan worden gerealiseerd in de aandrijving van de motor of in de bewegingscontroller, dus de twee worden gemakkelijk door elkaar gehaald.De basisarchitectuur van een bewegingscontrolesysteem omvat: bewegingscontroller: wordt gebruikt om trajectpunten (gewenste uitvoer) en terugkoppelingslus voor gesloten posities te genereren.Veel verkeersleiders kunnen ook intern een snelheidslus sluiten.
Motion controllers zijn hoofdzakelijk onderverdeeld in drie categorieën, namelijk PC-based, dedicated controller en PLC.PC-gebaseerde bewegingscontroller wordt veel gebruikt in elektronica, EMS en andere industrieën;De representatieve industrieën van speciale controllers zijn windenergie, fotovoltaïsche energie, robots, vormmachines, enz .;PLC is populair in de rubber-, auto-, metallurgie- en andere industrieën.
Aandrijving of versterker: wordt gebruikt om het besturingssignaal (meestal snelheids- of koppelsignaal) van de bewegingscontroller om te zetten in een stroom- of spanningssignaal met een hoger vermogen.De meer geavanceerde intelligente aandrijving kan de positielus en snelheidslus sluiten om een nauwkeurigere regeling te verkrijgen.
Actuator: zoals hydraulische pomp, cilinder, lineaire actuator of motor om beweging uit te voeren.Feedbacksensor: zoals foto-elektrische encoder, roterende transformator of Hall-effect-apparaat, gebruikt om de positie van de actuator terug te koppelen naar de positiecontroller om het sluiten van de positieregellus te bereiken.Veel mechanische componenten worden gebruikt om de bewegingsvorm van de actuator om te zetten in de gewenste bewegingsvorm, waaronder versnellingsbak, as, kogelomloopspindel, tandriem, koppeling en lineaire en roterende lagers.
De opkomst van motion control zal de oplossing van elektromechanische besturing verder bevorderen.In het verleden moesten bijvoorbeeld nokken en tandwielen worden gerealiseerd door middel van een mechanische structuur, maar nu kunnen ze worden gerealiseerd door elektronische nokken en tandwielen te gebruiken, waardoor retour, wrijving en slijtage tijdens het mechanische realisatieproces worden geëlimineerd.
Volwassen motion control-producten moeten niet alleen padplanning, voorwaartse besturing, bewegingscoördinatie, interpolatie, voorwaartse en inverse kinematica-oplossing en commando-output van de aandrijfmotor bieden, maar moeten ook beschikken over technische configuratiesoftware (zoals SCOUT of SIMOTION), syntaxisinterpreter (verwijst niet alleen naar zijn eigen taal, maar omvat ook PLC-taalondersteuning van IEC-61131-3), eenvoudige PLC-functie, PID-besturingsalgoritme-implementatie, HMI interactieve interface en foutdiagnose-interface, geavanceerde bewegingscontroller kan ook veiligheidscontrole realiseren.
Posttijd: 14 maart 2023