1. Werkingsprincipe van servobestuurder:
Op dit moment gebruiken de reguliere servostuurprogramma's allemaal digitale signaalprocessor (DSP) als de besturingskern, die een complexer besturingsalgoritme kan realiseren en digitalisering, netwerken en intellectualisering kan realiseren.Vermogensapparaten gebruiken over het algemeen een intelligente voedingsmodule (IPM) als het kernontwerp van het aandrijfcircuit, IPM intern geïntegreerd aandrijfcircuit, en heeft overspanning, overstroom, oververhitting, onderspanning en ander foutdetectiebeveiligingscircuit, in het hoofdcircuit ook toegevoegd softstartcircuit , om de impact van het startproces op de bestuurder te verminderen.De vermogensaandrijfeenheid corrigeert eerst de ingevoerde driefasige of netstroom via het driefasige full-bridge gelijkrichtercircuit om de overeenkomstige gelijkstroom te verkrijgen.De driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet wordt aangedreven door de driefasige sinusvormige PWM-spanningsomvormer.Het hele proces van de aandrijfeenheid kan eenvoudig worden omschreven als een AC-DC-AC-proces.Het belangrijkste topologische circuit van AC-DC is het driefasige full-bridge ongecontroleerde gelijkrichtercircuit.
Met de grootschalige toepassing van het servosysteem, het gebruik van servoaandrijving, debugging van servoaandrijvingen, onderhoud van servoaandrijvingen zijn belangrijkere technische onderwerpen in de servoaandrijving van vandaag, steeds meer dienstverleners op het gebied van industriële besturingstechnologie op het gebied van servoaandrijvingstechnologie diepgaand onderzoek .
Servodriver is een belangrijk onderdeel van moderne motion control, die veel wordt gebruikt in industriële robots en CNC-bewerkingscentra en andere automatiseringsapparatuur.Vooral de servodriver die wordt gebruikt om de AC-synchrone motor met permanente magneet te besturen, is een onderzoekshotspot geworden in binnen- en buitenland.Huidige, snelheid, positie 3 closed-loop besturingsalgoritme op basis van vectorbesturing wordt veel gebruikt in het ontwerp van AC-servodrivers.Of het snelheidsgesloten lusontwerp in dit algoritme redelijk is of niet, speelt een sleutelrol in het hele servobesturingssysteem, vooral bij de prestaties van snelheidsregeling.
2. Servobestuurder:
Als belangrijk onderdeel van moderne motion control wordt het veel gebruikt in industriële robots en CNC-bewerkingscentra en andere automatiseringsapparatuur.Vooral de servodriver die wordt gebruikt om de AC-synchrone motor met permanente magneet te besturen, is een onderzoekshotspot geworden in binnen- en buitenland.Huidige, snelheid, positie 3 closed-loop besturingsalgoritme op basis van vectorbesturing wordt veel gebruikt in het ontwerp van AC-servodrivers.Of het snelheidsgesloten lusontwerp in dit algoritme redelijk is of niet, speelt een sleutelrol in het hele servobesturingssysteem, vooral bij de prestaties van snelheidsregeling.
In de snelheidsgesloten lus van de servodriver is de real-time snelheidsmeetnauwkeurigheid van de motorrotor erg belangrijk om de dynamische en statische kenmerken van de snelheidsregeling van de snelheidslus te verbeteren.Om de balans te vinden tussen meetnauwkeurigheid en systeemkosten, wordt over het algemeen een incrementele foto-elektrische encoder gebruikt als snelheidsmeetsensor en de bijbehorende snelheidsmeetmethode is M/T.Hoewel de M/T-tachometer een bepaalde meetnauwkeurigheid en een breed meetbereik heeft, heeft deze zijn inherente gebreken, waaronder: 1) er moet ten minste één volledige codeschijfpuls worden gedetecteerd in de meetperiode, wat de minimaal meetbare snelheid beperkt;2) Het is moeilijk voor de timerschakelaars van de twee besturingssystemen die worden gebruikt voor snelheidsmeting om strikte synchronisatie te behouden, en de nauwkeurigheid van de snelheidsmeting kan niet worden gegarandeerd bij meetmomenten met grote snelheidsveranderingen.Daarom is het moeilijk om de prestaties van het volgen en regelen van de snelheid van de servobesturing te verbeteren door gebruik te maken van de traditionele methode voor het ontwerpen van snelheidslussen.
Verdere informatie:
I. Toepassingsgebied:
Servoaandrijving wordt veel gebruikt op het gebied van spuitgietmachines, textielmachines, verpakkingsmachines, CNC-bewerkingsmachines enzovoort.
ik.Relevante verschillen:
1. De servocontroller kan de bedieningsmodule en de veldbusmodule eenvoudig converteren via de automatische interface.Tegelijkertijd worden verschillende veldbusmodules gebruikt om verschillende besturingsmodi te bereiken (RS232, RS485, glasvezel, InterBus, ProfiBus), en de besturingsmodus van de algemene frequentieomvormer is relatief enkelvoudig.
2. De servocontroller is rechtstreeks verbonden met de roterende transformator of encoder om een gesloten lus van snelheids- en verplaatsingsregeling te vormen.Maar de universele frequentieomvormer kan alleen een regelsysteem met open lus vormen.
3. Elke besturingsindex (zoals steady-state nauwkeurigheid en dynamische prestaties, enz.) van de servocontroller is beter dan die van de algemene frequentieomvormer.
Posttijd: 26 mei 2023