Het servosysteem omvat een servoaandrijving en een servomotor.De aandrijving maakt gebruik van nauwkeurige feedback in combinatie met een snelle digitale signaalprocessor DSP om de IGBT te besturen om een nauwkeurige stroomoutput te genereren, die wordt gebruikt om de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aan te drijven om nauwkeurige snelheidsregeling en positioneringsfuncties te bereiken.In vergelijking met gewone motoren hebben AC-servoaandrijvingen binnenin veel beveiligingsfuncties en hebben de motoren geen borstels en commutatoren, dus het werk is betrouwbaar en de onderhouds- en onderhoudswerklast is relatief klein.
Om de levensduur van het servosysteem te verlengen, moet tijdens het gebruik op de volgende punten worden gelet.Voor de werkomgeving van het systeem moet rekening worden gehouden met de vijf elementen temperatuur, vochtigheid, stof, trillingen en ingangsspanning.Reinig regelmatig het warmteafvoer- en ventilatiesysteem van het numerieke besturingsapparaat.Controleer altijd of de koelventilatoren op het numerieke besturingsapparaat goed werken.Het moet elke zes maanden of elk kwartaal worden geïnspecteerd en gereinigd, afhankelijk van de omgeving van de werkplaats.Wanneer de CNC-bewerkingsmachine lange tijd niet wordt gebruikt, moet het CNC-systeem regelmatig worden onderhouden.
Allereerst moet het CNC-systeem regelmatig worden bekrachtigd en onbelast laten draaien wanneer de werktuigmachine is vergrendeld.In het regenseizoen, wanneer de luchtvochtigheid relatief hoog is, moet de elektriciteit elke dag worden ingeschakeld en moet de warmte van de elektrische componenten zelf worden gebruikt om het vocht in de CNC-kast te verdrijven om de stabiele en betrouwbare prestaties van de elektronische componenten.De praktijk heeft uitgewezen dat een werktuigmachine die vaak geparkeerd staat en niet wordt gebruikt, vatbaar is voor verschillende storingen wanneer deze na een regenachtige dag wordt ingeschakeld.Vanwege de werkomstandigheden van de eindgebruikers van het motion control-systeem en de beperking van de eerstelijns technische ondersteuningsmogelijkheden van het bedrijf, is het elektromechanische systeem vaak niet in staat om goed apparatuurbeheer te verkrijgen, wat de levenscyclus van mechatronische apparatuur kan verkorten. of vermindering van de productiecapaciteit als gevolg van uitval van apparatuur.Verlies van economische voordelen.
Servodriver is een soort controller die wordt gebruikt om de servomotor te besturen.De functie is vergelijkbaar met die van een frequentieomvormer die werkt op een gewone AC-motor.Het is een onderdeel van het servosysteem en wordt voornamelijk gebruikt in een zeer nauwkeurig positioneringssysteem.Over het algemeen wordt de servomotor bestuurd via drie methoden van positie, snelheid en koppel om een zeer nauwkeurige positionering van het transmissiesysteem te bereiken.Het is momenteel een high-end product van transmissietechnologie.
Dus hoe test en repareer je de servoaandrijving?Hier zijn enkele methoden:
1. Toen de oscilloscoop de huidige bewakingsuitgang van de drive controleerde, bleek dat het allemaal ruis was en niet kon worden gelezen
De oorzaak van de fout: de uitgangsklem van de stroombewaking is niet geïsoleerd van de AC-voeding (transformator).Oplossing: u kunt een DC-voltmeter gebruiken om te detecteren en te observeren.
2. De motor draait in de ene richting sneller dan in de andere
Oorzaak van storing: De fase van de borstelloze motor is verkeerd.Verwerkingsmethode: detecteer of ontdek de juiste fase.
Oorzaak van storing: Indien niet gebruikt voor testen, staat de test/afwijkingsschakelaar in de teststand.Oplossing: Zet de test/afwijkingsschakelaar in de afwijkingsstand.
Oorzaak van storing: De positie van de afwijkingspotentiometer is onjuist.Behandelmethode: resetten.
3. Motorstalling
De oorzaak van de fout: de polariteit van de snelheidsterugkoppeling is verkeerd.
Benadering:
A.Zet indien mogelijk de positieterugkoppelingspolariteitsschakelaar in een andere stand.(Het is mogelijk op sommige schijven)
B.Als u een toerenteller gebruikt, verwisselt u de TACH+ en TACH- op de schijf om verbinding te maken.
C.Als een encoder wordt gebruikt, verwissel dan ENC A en ENC B op de omvormer.
D.In de HALL-snelheidsmodus verwisselt u HALL-1 en HALL-3 op de omvormer en verwisselt u vervolgens Motor-A en Motor-B.
De oorzaak van de fout: de voeding van de encoder wordt spanningsloos wanneer de encodersnelheid terugkoppelt.
Oplossing: Controleer de aansluiting van de 5V-encodervoeding.Zorg ervoor dat de voeding voldoende stroom kan leveren.Als u een externe voeding gebruikt, zorg er dan voor dat de spanning overeenkomt met de signaalaarde van de driver.
4. Het LED-lampje is groen, maar de motor beweegt niet
De oorzaak van de fout: de motor in een of meer richtingen mag niet bewegen.
Oplossing: Controleer de poorten +INHIBIT en –INHIBIT.
Reden storing: Het commandosignaal is niet naar de signaalaarde van de omvormer.
Verwerkingsmethode: verbind de commandosignaalaarde met de driversignaalaarde.
5. Na het inschakelen gaat het LED-lampje van de bestuurder niet branden
Oorzaak van storing: De voedingsspanning is te laag, lager dan de minimale spanningsvereiste.
Oplossing: controleer en verhoog de voedingsspanning.
6. Wanneer de motor draait, knippert het LED-lampje
Reden storing: HALL-fasefout.
Oplossing: Controleer of de motorfase-instelschakelaar (60/120) correct is.De meeste borstelloze motoren hebben een faseverschil van 120°.
Reden storing: storing HALL-sensor
Oplossing: Detecteer de spanningen van hal A, hal B en hal C wanneer de motor draait.De spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 liggen.
7. Het LED-lampje blijft altijd rood.Oorzaak storing: Er is een storing.
Behandelingsmethode: Reden: overspanning, onderspanning, kortsluiting, oververhitting, bestuurder verboden, HALL ongeldig.
Posttijd: 02-09-2021