Voordat we dit probleem vertellen, moeten we allereerst duidelijk zijn over het doel van de servomotor, in vergelijking met de gewone motor, wordt de servomotor voornamelijk gebruikt voor nauwkeurige positionering, dus we zeggen meestal dat de besturingsservo in feite de positieregeling van de servomotor.In feite gebruikt de servomotor ook twee andere werkingsmodi, namelijk snelheidsregeling en koppelregeling, maar de toepassing is minder.Snelheidsregeling wordt over het algemeen gerealiseerd door een frequentieomvormer.Snelheidsregeling met servomotor wordt over het algemeen gebruikt voor snelle acceleratie en vertraging of nauwkeurige snelheidsregeling, omdat ten opzichte van de frequentieomvormer de servomotor binnen enkele millimeters duizenden omwentelingen kan bereiken.
Omdat de servo een gesloten lus heeft, is de snelheid zeer stabiel.Koppelregeling is voornamelijk bedoeld om het uitgaande koppel van de servomotor te regelen, ook vanwege de snelle respons van de servomotor.Bij toepassing van de bovenstaande twee soorten besturing kunt u de servoaandrijving als frequentieomvormer nemen, meestal met analoge besturing.
De belangrijkste toepassing van servomotor- of positioneringsbesturing, dus dit document richt zich op PLC-positiebesturing van servomotor.Positiecontrole heeft twee fysieke grootheden die moeten worden gecontroleerd, namelijk snelheid en positie.Het is met name bedoeld om te regelen hoe snel de servomotor bereikt waar hij is en om nauwkeurig te stoppen.
De servodriver regelt de afstand en snelheid van de servomotor door de frequentie en het aantal pulsen dat hij ontvangt.We spraken bijvoorbeeld af dat de servomotor elke 10.000 pulsen zou draaien.Als de PLC 10.000 pulsen per minuut verzendt, voltooit de servomotor een cirkel met 1r/min, en als hij 10.000 pulsen per seconde verzendt, voltooit de servomotor een cirkel met 60r/min.
Daarom is PLC door de controle van de puls om de servomotor te besturen, de fysieke manier om de puls te verzenden, dat wil zeggen, het gebruik van PLC-transistoruitgang is de meest gebruikte manier, is over het algemeen low-end PLC die deze manier gebruikt.En de midden- en high-end PLC moet het aantal en de frequentie van pulsen doorgeven aan de servodriver, zoals Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT enzovoort.Deze twee methoden zijn gewoon verschillende implementatiekanalen, de essentie is hetzelfde, voor programmeren is hetzelfde.Afgezien van de pulsontvangst is de aansturing van de servoaandrijving precies hetzelfde als die van de omvormer.
Voor het schrijven van programma's is dit verschil erg groot, Japanse PLC moet de manier van instructie gebruiken en Europese PLC moet de vorm van functionele blokken gebruiken.Maar de essentie is hetzelfde, zoals het besturen van de servo om een absolute positionering te gaan, moet u het PLC-uitgangskanaal, het pulsnummer, de pulsfrequentie, de acceleratie- en vertragingstijd regelen en moet u weten wanneer de positionering van de servodriver voltooid is , of de limiet moet worden gehaald, enzovoort.Het maakt niet uit wat voor PLC het is, het is niets anders dan de besturing van deze fysieke grootheden en het uitlezen van bewegingsparameters, maar verschillende implementatiemethodes van PLC's zijn niet hetzelfde.
Het bovenstaande is de samenvatting van de PLC (programmeerbare controller) besturingsservomotor, daarna gaan we de installatie van PLC programmeerbare controller-voorzorgsmaatregelen begrijpen.
PLC-programmacontroller wordt veel gebruikt op verschillende gebieden, omdat het intern bestaat uit een groot aantal elektronische componenten, gemakkelijk te beïnvloeden door interferentie van omringende elektrische componenten, sterk magnetisch veld elektrisch veld, omgevingstemperatuur en vochtigheid, trillingsamplitude en andere factoren invloed hebben op het normale werk van de PLC-controller, dit wordt vaak door veel mensen genegeerd.Zelfs als het programma beter is, besteedt de installatielink er volgens de installatielink geen aandacht aan, na het debuggen zal het uitvoeren veel fouten opleveren.Ik ren rond om het te behouden.
De volgende voorzorgsmaatregelen zijn voor installatie:
1. PLC-installatieomgeving
a, de omgevingstemperatuur varieert van 0 tot 55 graden.Als de temperatuur te hoog of te laag is, werken de interne elektrische componenten niet goed.Neem indien nodig verkoelende of verwarmende maatregelen
b, de omgevingsvochtigheid is 35% ~ 85%, de luchtvochtigheid is te hoog, de elektrische geleidbaarheid van elektronische componenten is verbeterd, het is gemakkelijk om de spanning van componenten te verminderen, de stroom is te groot en doorslagschade.
c, kan niet worden geïnstalleerd in de trillingsfrequentie van 50 Hz, de amplitude is meer dan 0,5 mm, omdat de trillingsamplitude te groot is, waardoor de interne printplaat van het lassen van elektronische componenten eraf valt.
d, binnen en buiten de schakelkast moet zo ver mogelijk verwijderd zijn van het sterke magnetische veld en het elektrische veld (zoals besturingstransformator, AC-schakelaar met grote capaciteit, condensator met grote capaciteit, enz.) Elektrische componenten en gemakkelijk hoge harmonischen produceren (zoals frequentieomvormer, servodriver, omvormer, thyristor, enz.) besturingsapparaten.
e, vermijd laden op plaatsen met metaalstof, corrosie, brandbaar gas, vocht, enz
f, is het het beste om de elektrische componenten in het bovenste gedeelte van de elektriciteitskast te plaatsen, uit de buurt van de warmtebron, en indien nodig koeling en afvoer van de buitenlucht te overwegen.
2. Voeding
a, om correct toegang te krijgen tot de PLC-voeding, zijn er directe contactpunten.Zoals Mitsubishi PLC DC24V;Wisselspanning is een flexibelere invoer, het bereik is 100V ~ 240V (toegestaan bereik 85 ~ 264), de frequentie is 50/60Hz, het is niet nodig om aan de schakelaar te trekken.Het is het beste om een scheidingstransformator te gebruiken om PLC-voeding te leveren.
b, voor PLC-uitgang DC24V wordt over het algemeen gebruikt voor uitgebreide functiemodulevoeding, externe driedraads sensorvoeding of andere doeleinden, hoewel de DC24V-uitgangsvoeding overbelastings- en kortsluitbeveiligingsapparatuur en beperkte capaciteit heeft.Het wordt aanbevolen dat de externe driedraadssensor een onafhankelijke schakelende voeding gebruikt om kortsluiting te voorkomen, wat PLC-schade kan veroorzaken en tot onnodige problemen kan leiden.
3. Bedrading en richting
Bij het bedraden moet het worden gekrompen met een koudperstablet en vervolgens worden aangesloten op de invoer- en uitvoerklemmen van de PLC.Het moet strak en veilig zijn.
Wanneer de invoer een DC-signaal is, zoals de omringende interferentiebronnen en meer, moet een afgeschermde kabel of een getwist paar worden overwogen, de online richting mag niet parallel zijn aan de stroomlijn en kan niet in dezelfde lijnsleuf, lijnbuis, interferentie te voorkomen.
4. Grond
De aardingsweerstand mag niet groter zijn dan 100 Ohm.Als er een aardingsrail in de elektriciteitskast zit, sluit deze dan rechtstreeks aan op de aardingsrail.Sluit hem niet aan op de aardingsrail nadat hij is aangesloten op de aardingsrail van andere regelaars (zoals frequentieomvormers).
5. Anderen
a, PLC kan niet verticaal zijn, horizontaal volgens de installatie, zoals PLC vastmaakt, volgens de installatie van schroeven om vast te draaien, niet los, in geval van trillingen, schade aan de interne elektronische componenten, als de kaartrail moet kies een gekwalificeerde kaartrail, trek eerst aan het slot en vervolgens in de kaartrail en druk vervolgens op het slot, nadat de PLC-controller niet op en neer kan bewegen.
b, als het relaisuitgangstype, de stroomcapaciteit van het uitgangspunt 2A is, dus bij een grote belasting (zoals DC-koppeling, magneetklep), zelfs als de stroom minder is dan 2A, moet u overwegen om relaisovergang te gebruiken.
Posttijd: 20 mei 2023