Hoe om te gaan met een dergelijk probleem wanneer de servomotor op het werk samenkomt
(1) Kanalisering van de motor: in de feed verschijnt een kanaliseringsfenomeen, het snelheidsmeetsignaal is onstabiel, zoals encoderscheuren;Slecht contact van bedradingsklemmen, zoals losse schroeven, enz. Wanneer kanalisatie plaatsvindt in het omkeermoment van de positieve richting en de tegenovergestelde richting, is dit meestal te wijten aan de omgekeerde speling van de toevoertransmissieketting of de versterking van de servoaandrijving is te groot;
(2) Kruipen van de motor: het meeste gebeurt in het versnellingsgedeelte van het starten of bij voeding met lage snelheid, wat over het algemeen wordt veroorzaakt door de slechte smering van de voedingstransmissieketting, lage versterking van het servosysteem en overmatige externe belasting.Er moet met name aandacht worden besteed aan de koppeling van servomotor en kogelomloopspindel, vanwege de losse verbinding of de koppeling zelf defecten, zoals scheuren, waardoor de rotatie van kogelomloopspindel en servomotor niet synchroon is, zodat de voeding beweging is snel en langzaam;
(3) Motortrillingen: wanneer de werktuigmachine op hoge snelheid draait, kunnen er trillingen optreden en zal er een overstroomalarm zijn.Het trillingsprobleem van de werktuigmachine behoort over het algemeen tot het snelheidsprobleem, dus we moeten zoeken naar het snelheidslusprobleem;
(4) Vermindering van het motorkoppel: wanneer de servomotor op hoge snelheid draait vanaf het nominale koppel van de vergrendelingsrotor, blijkt dat het koppel plotseling zal afnemen, wat wordt veroorzaakt door de warmtedissipatieschade van de motorwikkeling en de verwarming van het mechanische gedeelte.Bij hoge snelheid neemt de temperatuurstijging van de motor toe.Daarom moet de belasting van de motor worden gecontroleerd voordat de servomotor correct wordt gebruikt;
(5) Motorpositiefout: wanneer de servo-asbeweging het positietolerantiebereik overschrijdt (KNDSD100 fabrieksstandaardinstelling PA17: 400, positiefoutdetectiebereik), verschijnt de servoaandrijving "4" positiefoutalarm.De belangrijkste redenen zijn: het tolerantiebereik van het systeem is klein;Onjuiste versterkingsinstelling van het servosysteem;Positiedetectieapparaat is vervuild;De geaccumuleerde fout van de voertransmissieketen is te groot;
(6) De motor draait niet: naast het verbinden van het puls + richtingssignaal van het CNC-systeem met de servodriver, zijn er ook vrijgavebesturingssignalen, die over het algemeen DC + 24V relaisspoelspanning zijn.Servomotor draait niet, de meest gebruikte diagnosemethoden zijn: controleer of het CNC-systeem een pulssignaal heeft;Controleer of het vrijgavesignaal is aangesloten;Het LCD-scherm wordt gebruikt om te observeren of de in-/uitvoerstatus van het systeem overeenkomt met de startconditie van de invoerschacht.Bevestig dat de servomotor met elektromagnetische rem is geopend;De aandrijving is defect.Servomotor defect;Koppeling servomotor en kogelomloopspindel defect of sleutel eraf.
Posttijd: 22 april 2023